1、行星架
由輸入軸和雙偏心套組成，偏心套上的兩個(gè)偏心方向互成180°。
2、行星輪c
即圖中之?dāng)[線輪，其齒形通常為短幅外擺線的等距曲線。按運(yùn)動(dòng)要求，一個(gè)行星輪就可傳動(dòng)，但為使輸入軸達(dá)到靜平衡和提高承載能力，對于一齒差擺線針輪傳動(dòng)，常采用
兩個(gè)完全相同的奇數(shù)齒的行星輪（二齒差針擺傳動(dòng)不受此限），裝在雙偏心套上，偏心套上，兩輪位置正好相差180°。行星輪（擺線輪）和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承（稱為轉(zhuǎn)臂軸承），為節(jié)約徑向空間，通常均采用無外座圈的滾子軸承而以擺線輪的內(nèi)孔表面直接作為滾道。
3、中心輪b
針齒殼5上裝有針齒銷3，通常針齒銷3上還裝有針齒套4組成針輪。
4、輸出機(jī)構(gòu)W
擺線針輪減速器常采用孔銷式輸出機(jī)構(gòu)。
（二）、使用條件
1、擺線針輪減速機(jī)允許使用在連續(xù)工作制的場合，同時(shí)允許正、反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分，在輸入功率大于18.5千瓦時(shí)建議采用960轉(zhuǎn)/分的6極電機(jī)配套使用。
3、臥式安裝擺線針輪減速機(jī)的工作位置均為水平位置。在安裝時(shí)最大的水平傾斜角一般小于15°。在超過15°時(shí)應(yīng)采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。
、擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時(shí)須采取其他措施。